機器人沖一杯熱騰騰的咖啡，并端到你的身邊來。這在科幻影視中是最平常不過的場景。然而，現(xiàn)實生活中的機器人要做到這一點十分不容易。

德國研究人員花費了數(shù)年時間，才讓機器人學(xué)會沖咖啡。有關(guān)專家表示，這是家用機器人領(lǐng)域的重大突破。

經(jīng)過數(shù)年的技術(shù)改進(jìn)和訓(xùn)練，德國航空航天中心開發(fā)的一款滾輪機器人終于會沖咖啡了。這款機器人的男性叫做“滾輪賈斯汀”（Rollin" Justin），是世界上最先進(jìn)的機器人之一，它的突出特色是有一雙靈巧的手，他能通過視覺和觸覺進(jìn)行精細(xì)、靈敏的動作，完成諸如接球、泡咖啡等任務(wù)。

對人類來說，要完成簡單的沖咖啡或泡茶的動作，是最基本不過的技能，幾乎不需要學(xué)習(xí)就會。然而，這對機器人來說卻很難。難度不在于如何識別咖啡或茶，難度在于它怎樣去完成這樣一個看似簡單的動作。對機器人來說，沖咖啡卻是一個十分精細(xì)的動作，尤其是擰開咖啡罐這個動作難度很大。這需要機器人的指頭要十分靈活，而且雙手的配合要默契才行。

一名研究者向他拋去一只球，賈斯汀通過視覺反饋計算預(yù)測出球的運動軌跡，伸出他那擁有四個指頭的機械手將球握住。緊接著，研究者向他同時拋去兩只球，他也準(zhǔn)確地接到。賈斯汀的空間識別和眼手協(xié)調(diào)能力讓人驚嘆。

賈斯汀還有一個同伴，即女性機器人“欲望”（Desire），她也擁有相同的能力。如果把他們連上蘋果平板電腦iPad，使用者可以通過iPad控制他們的移動。

滾輪機器人賈斯汀和“欲望”可以為行動不便的人完成很多事情，他們靈敏的四根手指能夠在指令下嫻熟地幫主人沖咖啡，這一技能是智能機器人的重大突破，受到很多人的歡迎。

這款機器人是作為家用保姆機器人開發(fā)的，初期目標(biāo)主要是為那些行動不便的病患或老人服務(wù)，長遠(yuǎn)目標(biāo)是作為人們做家務(wù)的幫手。對于那些需要機器人照顧的人來說，他們不僅僅是需要一個可以為自己端茶送水的機器，更需要一個能夠共同玩耍的伙伴。除了能完成端茶遞水等服務(wù)性動作外，這款機器人還可以和人們做游戲，尤其是孩子們特別喜歡和它們玩互動的擲球游戲。

有關(guān)專家表示，機器人會沖咖啡是家用智能機器人領(lǐng)域的重大突破。這是一個良好的開端，它意味著家用機器人將越來越成熟，最終能夠完成人類保姆所能做的所有事情，當(dāng)然包括和人們聊天和玩耍。與人類保姆相比，機器人保姆有它自己更突出的優(yōu)勢，那就是它不會糊弄用戶，不會感到疲倦，更不會情緒低落或無端發(fā)脾氣。